为了提高加弹机温度控制系统(NO;)的控制精度和减小其设计复杂程度,提出了一种基于自校正比例H积分H 微分(PQR)控技术的加弹机NO; 实现方法根据温控对象的结构特点以及工作环境,利用热力学原理建立了离散数学模型> 通过极点配置方法设计了加弹机温控器自校正PQR 最小相位控制系统 利用递推最小二乘法进行了系统系数辨识,并引入遗忘因子以提高NO; 的模型跟踪性能实验以及工业现场应用表明,该方法设计和实现较为简单,能够满足加弹机NO; 的多通道要求,温控偏差可以控制在S CT以下
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