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开关温度控制器的动作规律

作者:福柯思 来源:网络 发布: 2014-7-3 14:00:06 [] [] []
位式温度控制器,也称开关式温度控制器,由于它的结构简单、成本低廉,在生产实践中被广泛采用.位式控制又分二位式、三位式,位式控温的输入与输出呈非线性关系,它们的非线性决定于系统的调节过程。图1为二位温度控制器的系统方框图,图2为系统的过渡过程图。 当炉温尚低于Q。-△Q。时,位式控制器输出为“1”,继电器接通,加热丝以全功率加热,炉温上升.当炉温在Q≥Q。+△O。后,控制器输为“0”,继电器断开,停止加热,由于控制对象存在滞后,因而炉温在停止加热的一段时间内继续上升,然后才开始下降.当温度下降至Q≤Q。一△Q。时,控制器输出为“1”再使炉温上升,则控制过程周而复始,其控制过程是一个稳定的持续振荡过程。显然,这种过程涉及两个参数,即振荡频率和振荡幅度,振荡幅度是随振荡器滞环减小而减小,随对象的滞后特别是纯滞后增大而增大。振荡频率与幅度相反,随滞环减小而增大,随纯滞后增大而减小。当系统的给定值改变时或扰动改变时,据荡幅值和频率都要发生变化.图2中虚线表示了给定值改变时,振荡和频率的变化情况,三位炉温自控系统示意图如图3所示,过渡过程如图4所示.当控制器输出为“1”时,相当于高低继电器均接通,两组电热丝加热,炉温升至Q。一△Q。<Q。<Q。+△Q。之间时,控制器输出为“1/2”。此时低继电器释放,高继电器仍接通,以“1/2”功率加热。当炉温升至Q≥Q。+△Q。时,控制器输出为“0”,此时高、低两继电器均断开,停止加热,炉温经一段滞后开始下降至Q≤Q。+△Q。时,高温继电器又接通,又以设计容量的“1/2”功率加热,炉温又上升.当升到超过给定值时,被调量就被控制器维持在Q。+△Q。上下持续振荡。倘若“1/2”加热功率,不能使炉温并到给定值时,被调量就被控制在Q。-△Q。上下持续振荡,另外,徜若“1/2”加热功率恰好使炉温维持在给定值时,则调节过程就变成了衰减振荡,最终使被调量稳定在Q。-△Q。≤Q≤Q。+△Q。之间。可见,三位调节系统会出现两种不同的调节过程;稳定的持续振荡过程和衰减振荡过程,即使是持续振荡过程,其振荡辐度也要比二位式小。因此三位式温度控制器比二位式系统调节精度有所提高。
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